RBgrid

O que precisa, e quanto custa

O RBgrid é firmware gratuito para uso pessoal e não comercial. O custo está no hardware de medição: módulos rbAmp — mais uma placa ESP32 com PSRAM e 16 MB de flash.

Traz: uma placa ESP32 com PSRAM e 16 MB de flash — um ESP32-WROVER ou um ESP32-S3 no módulo N16R8 — e a capacidade de a gravar por USB. Compra: um a três módulos rbAmp, com ou sem sensores.
Módulos Basic SCT-013 a partir de $3.99 (um canal) + $2.50 por cada canal extra, com as suas próprias pinças. Contadores de energia STD: STD-UI1 (1 fase) $19.90, STD-U3I3 (3 fases) $59.90. Os módulos do kit CT (pinças emparelhadas) estão em validação. Os preços são o preço de venda recomendado pela rbAmp — preços atuais em rbamp.com.
Quadro de fusíveis monofásico aberto com o interruptor principal desligado: as suas próprias pinças SCT-013 na entrada e seis condutores vivos de circuito, ligados a um módulo rbAmp Basic 7 que se liga por um cabo I²C de quatro fios a uma placa ESP32-WROVER alimentada por USB de 5 V.Abrir a imagem em tamanho real
  1. Pinça só em volta do condutor vivo, seta no sentido da carga
  2. Referência de tensão através de um fusível
  3. Módulo para placa: quatro fios (I²C)
  4. Placa alimentada por USB
  5. Wi-Fi para a sua rede doméstica.
Abrir o configuradorrbamp.com Configurações típicas

Onde comprar

O RBgrid funciona com módulos de medição rbAmp. Compre-os ao fabricante ou na nossa loja na AliExpress. Ainda não sabe que módulos precisa? Continue a ler: os conjuntos abaixo são dimensionados pelo número de circuitos que quer medir.

Ver a loja em rbamp.comLoja RobotDyn na AliExpress

Como os módulos se ligam ao hub

Cada módulo rbAmp fala com a placa ESP32 pelos mesmos quatro fios. Não há uma placa por circuito nem uma ligação por GPIO: o oitavo módulo liga-se exatamente como o primeiro, porque todos partilham o mesmo barramento I²C.

  • Quatro fios por módulo: VIN ao 5 V/VIN da placa (e não aos 3.3 V), GND, SDA ao GPIO25, SCL ao GPIO26. A própria placa é alimentada por USB.
  • Um barramento, muitos módulos. Um hub controla até 8 módulos — até 56 canais de corrente — e guarda o histórico de 12 pontos de medição.
  • Cada módulo responde no seu próprio endereço. Saem de fábrica no mesmo, por isso ligue-os e mude-lhes o endereço um de cada vez; o primeiro módulo fica em 0x50.
  • Mantenha cada cabo até 15 cm. Com até três módulos, deixe as resistências de pull-up dos módulos exatamente como estão — sem cortes, sem resistências extra. A partir do quarto módulo, corte-as em todos menos um.
Ligação de um STD-U3I3 e dos módulos Basic UI1, UI2 e UI3 ao hub ESP32 num único barramento I²C: quatro fios para cada módulo, com o VIN do módulo no pino 5V/VIN da placa, GND em GND, SDA em GPIO25 e SCL em GPIO26.
Quatro módulos e o hub num só barramento. Com quatro ou mais módulos, as resistências de pull-up são cortadas em todos menos um — ver acima.

Pinagem, passos de nova endereçação e diagrama de ligação: o nosso Início rápido e o guia de ligação do rbAmp.

Configurações típicas

Apenas preços dos módulos, em USD; placas e sensores são extra. Os totais atuais e a entrega estão em rbamp.com.

Monte o seu conjunto em rbamp.com

O configurador do rbAmp pergunta o que quer medir, quantas fases e circuitos tem, e se já possui pinças SCT-013 — e devolve uma lista de peças, uma folha de montagem e um orçamento. Escolha "rbgrid num ESP32" como destino dos dados e o conjunto fica pronto para o RBgrid.

Abrir o configuradorrbamp.com

Módulos suportados

Os valores de precisão são a especificação própria de cada módulo — ver rbamp.com.

Tem solar? O contador STD na alimentação conta nos dois sentidos; acrescente um STD-UI1 na saída do inversor (associado como ponto de geração) e obtém a energia produzida, consumida e exportada.

Que módulo preciso?

A maioria das instalações domésticas começa com o wattímetro CA Basic para pinça SCT-013. Veja a gama Basic completa e as suas especificações em rbamp.com.

Comparar os módulos Basic

O hub é o seu próprio ESP32

Uma placa ESP32 com PSRAM e 16 MB de flash: um ESP32-WROVER, ou um ESP32-S3 no módulo N16R8. Ambos os tamanhos importam, e no WROVER a variante com 16 MB e PSRAM é a menos comum — esptool.py -p <PORT> flash_id indica o que tem uma placa que já possua. Grave a imagem de versão por USB (esptool) ou compile a partir do código-fonte, e depois instale a aplicação web a partir da versão; as duas placas levam imagens diferentes. Depois disso, o hub pode ser atualizado por OTA — envia-lhe uma nova imagem a partir da aplicação web.

Compilar a partir do código-fonteComeçar

Quando os circuitos não estão todos no mesmo sítio

Uma casa raramente tem todos os circuitos no mesmo quadro. Há o quadro principal e depois um subquadro na garagem, uma oficina no fundo do jardim, um anexo com alimentação própria. Passar um cabo de medição até cada um deles é a razão pela qual a maior parte de um edifício nunca chega a ser medida.

Um segundo ESP32 mede ali em vez disso. Leva os seus próprios módulos rbAmp, envia as leituras para o hub através da sua própria ligação de rádio, e não precisa de cabo de regresso nem de uma rede própria. O emparelhamento é um passo na aplicação: abre uma janela de emparelhamento e liga o nó — ele encontra o hub sozinho, e os seus pontos aparecem na lista como os outros. Não há nada a configurar no nó.

Um nó mantém o seu próprio relógio, por isso a energia é arquivada pela hora em que foi medida e não pela hora em que chegou. Se o hub estiver fora de alcance durante algum tempo, o nó guarda os seus períodos de 15 minutos concluídos e transfere-os quando a ligação voltar — cerca de cinco dias deles, guardados na sua própria flash e sobrevivendo a um corte de energia.

Até seis nós num hub, quatro entradas cada. Os pontos de um nó partilham as doze posições de histórico do hub em vez de as acrescentarem.

O que é um nó: um ESP32 com 4 MB de flash — PSRAM não é necessária aqui — mais os módulos rbAmp que quer que ele leia, e uma fonte de alimentação USB.

Um nó é gravado por USB e não tem atualização OTA. Coloque-o onde ainda consiga chegar a ele com um cabo: atualizar um nó significa ir até ele. O hub pode ser atualizado por OTA; o nó não.

Como funciona o emparelhamento, passo a passo

Em rbamp.com

A loja do fabricante — gama completa de módulos e documentação.

A nossa loja oficial RobotDyn, se preferir a AliExpress. Loja oficial RobotDyn

O RBgrid é desenvolvido pela equipa rbAmp; as vendas dos módulos financiam o trabalho.

Para qualquer trabalho dentro de um quadro elétrico, chame um eletricista qualificado. Os módulos rbAmp encaixam na instalação existente.

Notas de segurança da rbAmp

Perguntas frequentes

Cabe no meu quadro de fusíveis?

Os módulos rbAmp assentam numa calha DIN junto aos seus disjuntores; as pinças envolvem os fios existentes — nada é cortado. Serve qualquer placa ESP32-WROVER com PSRAM e 16 MB de flash, e serve também um ESP32-S3 no módulo N16R8. O trabalho dentro da placa é para um eletricista qualificado.

Split-phase (EUA/Canadá)?

Ainda não. O split-phase está em desenvolvimento — espere-o numa versão futura; subscreva os Announcements. O RBgrid mede hoje alimentações monofásicas e trifásicas; o split-phase são duas fases vivas que partilham um neutro.

Posso começar com um módulo e acrescentar mais?

Sim — até 8 módulos rbAmp num hub (até 56 canais de corrente), adicionados a partir da aplicação, com histórico para até 12 pontos de medição.

E se o rbAmp parar?

O hub funciona sem nenhum servidor, e o código-fonte do firmware do hub RBgrid e as bibliotecas MIT dos módulos estão publicados — mantém o que já tem.

Preciso de um escudo especial?

Não. Serve qualquer placa ESP32-WROVER com PSRAM e 16 MB de flash, e também um ESP32-S3 no módulo N16R8; grava-se uma única vez por USB.

Já tenho pinças SCT-013 — funcionam?

Sim, se forem os modelos de saída de tensão — 1 V à corrente nominal: SCT-013-005, -010, -020, -030, -050, -060 e -100. O SCT-013-000 de saída de corrente (50 mA) não é suportado. Nos módulos com entradas de pinça CT, escolhe o modelo de pinça por canal na aplicação. (Os módulos do kit CT vêm com pinças emparelhadas.)

Tenho painéis solares — o que preciso?

Um STD-UI1 na alimentação (um STD-U3I3 para trifásico), para que importação e exportação sejam contadas separadamente, e um STD-UI1 na saída do inversor como ponto de geração (ou um canal Basic com referência de tensão na mesma fase). A aplicação mostra então a energia produzida, autoconsumida e exportada, e valoriza a exportação ao seu preço de venda por zona.

Seguinte: ponha-o a funcionar

Grave o hub, ligue o primeiro módulo e associe um ponto — o guia Começar percorre cada passo.

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